Le servomoteur

Très utilisé dans l’industrie du modélisme, le servomoteur est une pièce maitresse dans la robotique et tout les domaines de l’automatisme. Il permet de gérer de manière très simple et précise un axe motorisé généralement ouvert à 180°. Sa principal caractéristique réside dans sa capacité à  lui même à vérifier et corriger sa position par rapport à son signal d’entrée. Asservi, esclave en d’autre termes, le servo est un composant indispensable. En modélisme par exemple, ou encore dans le projet ModCars sur ce site, on utilisera un servo afin de contrôler la direction d’un véhicule. Lire la suite >>

Le moteur pas à pas

J’ai découvert récemment le moteur pas à pas pensant qu’il repondrai à mon besoin de deplacement pour mon premier module guidé. Apres mes premiers essais je ne suis pas sur qu’il puisse correspondre à mes besoins. En effet, même si effectivement la précision est de mise, la stucture de conception de ce moteur fait qu’il ne dispose d’aucune inertie, d’une puissance très légère, et par dessus le marché remarquablement lent.

Je vais vous décrire avant tout son mode de fonctionnement un peu particulier :

Il existe existe plusieurs type de moteur pas a pas. Nous avons le moteur unipolaire et bipolaire d’une part changeant notament la methode d’envoie des pulsations, et d’autre part, nous avons les moteurs pas à pas avec ou sans aimant permanent les différenciant  par l’etat du moteur hors tension; Ainsi, le moteur pas a pas munit d’un aimant permanent gardera dans une certaine mesure la derniere position tandis que sans, le roulement redevient totalement libre. Lire la suite >>